0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
1,0,17,10,0,20,10,0,17,10,0,0,0
2,180,22,10,180,22,10,180,22,10,180,22,10
3,202,14,20,202,14,20,202,14,20,202,14,20